The Doors est un groupe de rock américain fondé en juillet 1965 à Los Angeles, Californie et dissous en 1973, deux ans après la mort de Jim Morrison, leur chanteur.
Malgré une existence plutôt brève, les Doors sont l'un des groupes les plus marquants du rock, dont la musique a influencé de nombreux artistes après eux. Très populaires pendant leurs années d'activité grâce à des titres comme Break On Through ou Light My Fire, ils connurent cependant une plus grande popularité après leur dissolution notamment en raison du culte voué à leur chanteur, Jim Morrison, poète et performeur charismatique, dont la vie tumultueuse et la mort précoce ont contribué à créer la légende.
Affilié à la scène du rock psychédélique, le groupe s'est distingué par une musique protéiforme et assez unique empruntant à la fois au blues, au jazz mais aussi au flamenco et aux musiques de fanfare, et profondément influencée par l'art et la poésie en particulier. Toutes ces caractéristiques ont fait des Doors un groupe « culte » qui a inspiré de nombreux artistes.
The Doors résulte de la rencontre entre deux étudiants diplômés de l'UCLA, Jim Morrison et Raymond (Ray) Manzarek. Sur une plage de la côte californienne, à Venice, un soir de juillet 1965, face au soleil couchant, Morrison déclama des poèmes de sa composition à Manzarek ; notamment Moonlight Drive. Frappé par l'intensité lyrique du texte, Ray Manzarek proposa à Morrison de former un groupe de rock mettant en musique ses textes. Cette idée avait déjà attiré Morrison qui imaginait déjà à l'époque la mise en scène d'un gigantesque concert rock. Jim Morrison proposa comme nom The Doors. Ce nom renvoyait à un livre de Aldous Huxley, The Doors of Perception, où l'auteur narre son expérience des drogues. Ce titre était lui-même inspiré d'un vers du recueil de poème Le Mariage du Ciel et de l'Enfer, de William Blake : « If the doors of perception were cleaned, every thing would appear as it is: infinite » (« si les portes de la perception étaient nettoyées, toute chose apparaîtrait telle qu'elle est : infinie »). Ray Manzarek l'intégra alors à la formation dans laquelle il évoluait comme organiste avec ses frères Rick and The Ravens. Les Doors se composaient donc à l'origine de Jim Morrison au chant, Ray Manzarek aux claviers, Rick Manzarek à la guitare, Jim Manzarek à l'harmonica et Vince Thomas à la batterie.
Rapidement, Vince Thomas quitte le groupe et les Doors doivent trouver un nouveau batteur. C'est au sein de son groupe de méditation transcendentale que Ray Manzarek fait la connaissance de John Densmore, batteur de The Psychedelic Rangers. Ce dernier impressionné par le charisme de Morrison et le potentiel « commercial » de ses textes, rejoint les Doors en août 1965. Lorsque les deux frères de Ray quittent le groupe peu de temps après, c'est John Densmore qui leur conseille un guitariste de blues et de flamenco, qui assiste aussi au cours de méditation transcendentale: Robbie Krieger. En septembre 1965, Robbie Krieger intègre définitivement le groupe. Plus qu'un guitariste, Krieger est aussi un compositeur de talent: c'est lui qui écrira certains des plus grands succès des Doors comme Light My Fire ou Love Me Two Times. À peu près à la même époque, la bassiste Pat Sullivan qui avait enregistré quelques démos avec les Doors, quitte à son tour le groupe. Ray Manzarek découvre alors le clavier-basse Fender Rhodes, dont le son remplace la basse. Les Doors n'embaucheront désormais plus aucun bassiste pour jouer sur scène (même si ils feront par la suite appel à de multiples bassistes lors de leur sessions d'enregistrement).
Pendant l'automne 1965, munis d'une démo enregistrée à la fin de l'été, les membres du groupe démarchent plusieurs maisons de disques mais toutes les refusent. En décembre, faute de mieux, The Doors s'engage dans un bar de Los Angeles, The London Fog, qu'ils animent régulièrement pendant le premier semestre 1966. Puis ils décrochent en mai 1966 un nouveau contrat avec le Whisky A Go-Go, un autre bar branché de Los Angeles. Ils y assurent notamment les premières parties du groupe irlandais Them, dont le chanteur Van Morrison (aucun lien de parenté) a une considérable influence sur Jim : le peu d'importance que Van accorde à un public qu'il insulte régulièrement et son penchant pour la boisson marquent à vie Jim et les autres membres du groupe, qui reprennent ensuite régulièrement sa chanson Gloria. Ces débuts difficiles permettent au groupe de se forger une expérience scénique solide, de maîtriser de nombreuses reprises et de tester leurs propres compositions.
En juin 1966, le groupe parvient enfin à signer un contrat avec la maison de disques Elektra (représentée par Jack Holzman) : le contrat prévoit une collaboration pour un minimum de six albums. En juillet, lors d'une performance de The Doors au Whiskey A Go Go, Jim Morrison, qui a avalé un cachet de LSD, et sans doute inspiré par les écrits de Freud sur le complexe d'¼dipe, improvise des paroles sur la section musicale centrale de la chanson The End : « Father. Yes son ? I want to kill you. Mother, I want to fuck you all night long » (« Père. Oui fils? Je veux te tuer. Mère, je veux te baiser toute la nuit »). Scandalisé, le patron du Whiskey A Go Go jette The Doors dehors sans même leur laisser le temps de terminer le morceau. Ce premier incident inaugure une longue série de provocations transgressives : elles deviennent caractéristiques des Doors et contribuent à forger la légende de Jim Morrison.